现有多种与定位、转向和引导设备相关的方法,可用于获得位置、方向和运动信息。事实上,许多应用已普遍依赖于GPS。然而,当涉及到室内导航以及处理更复杂、更具环境挑战性的情况时,单靠GPS已无法满足需求。
导航通常与汽车、飞机及船舶相关。然而,在工业和医疗保健领域,精密导航正日益广泛地运用于从工厂机械和手术机器人到应急响应跟踪的各种应用。现有多种与定位、转向和引导设备相关的方法,可用于获得位置、方向和运动信息。事实上,许多应用已普遍依赖于GPS。然而,当涉及到室内导航以及处理更复杂、更具环境挑战性的情况时,单靠GPS已无法满足需求。
ADI公司亚太区微机电产品市场和应用经理赵延辉先生介绍到:“目前手机导航主要还是依赖GPS和WIFI,而在隧道或高密度环境下,这些信号强度弱,或是直接丢星,无法进行导航。此时,实际是可以依靠手机里的MEMS传感单元的。众所周知,目前智能机里都集成了众多MEMS传感器,比如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等。在没有GPS信号的情况下,可以依靠陀螺仪来判断方向的变化,可以利用加速度计来判断速度和位移的变化。但手机里面所用的加速度计和陀螺仪都是消费级产品,无论是瞬时精度、积分精度还是长期稳定性都较差,一般体积和功耗越小,器件的精度会越差,这是设计上的权衡。以判断方向的陀螺仪为例举个例子,陀螺仪有长时间的零点漂移,那么在你积分换算角度的时候就会有行驶误差,如前面提到的,对于手机里用的塑料封装MEMS陀螺仪,它受外部的环境影响很大,随着时间的变化,这个零点漂移会越来越大,所带来的误差也就越来越大。再比如过减速带的时候,会有上下的颠簸,这时又有两个指标会影响行驶方向的判断,一个是陀螺仪对加速度的敏感度,也就是在加速度变化时,会对陀螺的输出带来多大的影响;还有一个是交叉轴敏感度,也就是汽车在上下颠簸时,实际行驶方向也会收到影响。要提升这些精度,需要更高精度的MEMS传感器。
ADI公司的解决方案提供高度精确可靠、高效能、智能检测系统与技术,具有经过优化的处理性能,简化了设计过程。赵延辉先生介绍到:“ADI的MEMS传感器已有很多成功应用案例,包括消防员的室内定位,机器人的室内定位,驾考汽车在隧道内的辅助定位等等。ADI既可以提供核心的MEMS器件,比如高精度的加速度计ADXL355,ADXL203,ADXL350和高精度的陀螺仪ADXRS642,ADXRS646,ADXRS290等;又可以提供整合了多个MEMS传感器的惯性测量单元,比如ADIS16448,ADIS16488,ADIS16460等;还可以提供带算法输出的ADIS16480模块。”